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Campus Viçosa

Estudante da graduação em Engenharia Elétrica apresenta robô quadrúpede inédito na UFV

05/12/2025

Os robôs que, por décadas agitaram somente o imaginário e a ficção, estão em toda parte. São usados em vários setores, como o agropecuário, industrial e de saúde, em que a automação proporciona eficiência, segurança e precisão, entre outras características. Esse crescente processo de desenvolvimento da robótica é tanto resultado quanto origem de estudos em instituições como a UFV, visto a recente aprovação de criação do curso de graduação em Engenharia de Robôs, proposto pelo Departamento de Engenharia Elétrica (DEL). O próprio DEL acaba de divulgar o primeiro robô quadrúpede criado em seus laboratórios, inédito também na Universidade. O projeto, do estudante de Engenharia Elétrica Bernardo Seabra (à dir., na foto abaixo), foi apresentado no Workshop on Robotics in Education e publicado pelo Institute of Electrical and Electronics Engineers.

O projeto foi orientado pelos professores do DEL Tarcísio Pizziolo (à esquerda) e Alexandre Brandão, com a colaboração do engenheiro eletricista André Luís Carvalho

Desenvolver robôs quadrúpedes estáveis é um desafio, mesmo com os avanços significativos e frequentes da área. E o robô quadrúpede em questão foi completamente projetado e executado na Universidade; não foi construído a partir de peças comercializadas. De acordo com Bernardo, vários desafios apareceram durante esse processo, desde o entendimento das propriedades necessárias até a testagem, “impondo intempéries reais, como atrito, inércia, gravidade e outras, com o intuito de garantir a robustez e aplicabilidade”. O funcionamento do robô, o estudante celebra, “é um espelho perfeito do que foi calculado e validado no computador em tempo real”.

O projeto do DEL também carrega a característica de ser educacional, o que significa que foi projetado para servir de plataforma de aprendizado aberta e acessível e facilitar outros estudos. “Estudantes e pesquisadores podem recriar o robô e usá-lo para testar algoritmos que o ensinem a desviar de obstáculos, utilizando inteligência artificial e visão computacional”, Bernardo exemplifica. É como se fosse uma “tela em branco” para inovações de robôs quadrúpedes.

A criação representa um avanço significativo para a UFV na área da Engenharia de Robôs, como destaca o orientador do projeto, o professor do DEL Tarcísio Pizziolo. Além de integrar conceitos das engenharias elétrica e mecânica e de computação, “refletindo a natureza multidisciplinar da robótica moderna”, é original. Segundo o professor, embora existam robôs do tipo no mercado, estes não são similares ao criado na Universidade.

Os robôs quadrúpedes têm a vantagem do deslocamento omnidirecional (em todas as direções) e podem se movimentar em diferentes ambientes; com menos dependência das características das superfícies de locomoção. Além disso, se destacam por serem energeticamente eficientes e estruturalmente robustos, podendo explorar áreas perigosas ou inacessíveis para o ser humano, como zonas de terremotos e locais de inspeção em usinas nucleares. Para quem tem interesse pelo assunto, Tarcísio Pizziolo conta que o projeto do DEL tem “12 graus de liberdade (articulações independentes de um robô, que permitem movimentos rotacionais ou lineares); coordenação de passadas — crawl e trot; suavização de trajetórias, com curvas de Bézier; cinemática inversa completa e avaliação de estabilidade por polígono de suporte”.

Para Bernardo, “desenvolver este trabalho foi, sem dúvida, a experiência mais desafiadora e gratificante da graduação”, por ter possibilitado colocar em prática toda a teoria aprendida, mesmo com “madrugadas testando códigos” e “desafios que inicialmente pareciam intransponíveis”. O fato do ineditismo representar a capacidade da UFV e as novas oportunidades e possibilidades para a comunidade universitária foram reforçados pelo estudante e seu orientador. O robô quadrúpede, Tarcísio Pizziolo ressalta, “demonstra as competências que a graduação em Engenharia de Robôs pretende desenvolver”.